Name: ZAi-L3
Brand: HongKong Global Intelligence Technology Group Limited

เริ่มทำแผนที่ด้วย ZAi-L3

zenmuse L3 เป็นระบบ LiDAR ทางอากาศที่มีความแม่นยำสูง ออกแบบมาเพื่อภารกิจสำรวจและทำแผนที่ที่ต้องการความละเอียดสูง มาพร้อมกับเลเซอร์ขนาด 1535 นาโนเมตร กล้อง RGB ความละเอียด 100 MP สองตัว และความสามารถในการสะท้อนกลับสูงสุด 16 ครั้ง ช่วยให้สามารถทะลุผ่านทรงพุ่มได้อย่างยอดเยี่ยม และให้ความแม่นยำระดับการสำรวจที่ 3 ซม. รับประกันประสิทธิภาพที่เหนือชั้นในพื้นที่กว้างใหญ่

พิสัยปฏิบัติการที่ขยาย

เลเซอร์ 1535 nm สามารถตรวจจับได้ไกลถึง 950 เมตร ทำให้สามารถบินในระดับสูงระหว่าง 300 ถึง 500 เมตร

ระบบถ่ายภาพคู่ 100 MP

ผสานเซ็นเซอร์ CMOS แบบ Micro 4/3 คู่เข้ากับมุมมองภาพรวม 107° เพื่อสร้างจุดข้อมูลสีจริงและการวัดระยะด้วยภาพความละเอียดสูง

อัตราการเต้นของชีพจรสูงและความครอบคลุม

ยิงพัลส์สูงถึง 2 ล้านครั้งต่อวินาที ครอบคลุมพื้นที่สูงถึง 10 ตารางกิโลเมตรต่อการบิน หรือ 100 ตารางกิโลเมตรต่อวัน

POS ระดับสำรวจและเวิร์กโฟลว์

ให้การเริ่มต้นระบบ POS แบบทันที การอัปเดตที่ความถี่ 200 Hz และการประมวลผลแบบครบวงจรที่ราบรื่นกับ DJI Terra สำหรับเวิร์กโฟลว์อัตโนมัติ

ความแม่นยำสูง

ให้ความแม่นยำในแนวตั้ง 3 ซม. ที่ระยะ 120 ม. โดยรองรับด้วย IMU ที่มีความแม่นยำของมุมเอียงและมุมเงย 0.01 องศา

การทะลุผ่านเรือนยอดที่เหนือกว่า

มีคุณสมบัติการเบี่ยงเบนลำแสง 0.25 mrad และการส่งกลับ 16 ครั้ง สามารถเจาะทะลุพืชพรรณหนาทึบเพื่อเก็บจุดพื้นดินและสายไฟเส้นเล็ก

ข้อมูลจำเพาะของเพย์โหลด LiDAR ทางอากาศ ZAi-L3

ข้อมูลจำเพาะและพารามิเตอร์ของระบบ

พารามิเตอร์

สเปก

ขนาด

192 × 162 × 202 มม.

น้ำหนัก

ประมาณ 1.60 กก. (ไม่รวมขั้วต่อกิมบอลเดี่ยว)

การใช้พลังงาน

ทั่วไป: 64 W; สูงสุด: 100 W

ระดับ IP

IP54 (มาตรฐาน IEC 60529)

อุณหภูมิใช้งาน/จัดเก็บ

ใช้งาน: -20° ถึง 50° C (-4° ถึง 122° F)

จัดเก็บ: -40° ถึง 70° C (-40° ถึง 158° F)

ระบบจัดเก็บข้อมูลที่รองรับ

การ์ด CFexpress™ Type B (แนะนำมาตรฐาน 1TB)

โมดูล LiDAR

พารามิเตอร์

สเปก

ความแม่นยำของระบบ

• ที่ระดับความสูงบิน 120 ม.: แนวตั้ง: 3 ซม., แนวนอน: 4 ซม. (RMSE)

• ที่ระดับความสูงบิน 300 ม.: แนวตั้ง: 5 ซม., แนวนอน: 7.5 ซม. (RMSE)

ความหนาของพอยต์คลาวด์

1.2 ซม. @ 1σ (ความสูง 120 ม., ภาพออร์โธโฟโต)

2.0 ซม. @ 1σ (ความสูง 300 ม., ภาพออร์โธโฟโต)

ความยาวคลื่นเลเซอร์

1535 นาโนเมตร

ระยะตรวจจับสูงสุด

• 700 ม. @ การสะท้อนแสง 10%, 350 kHz

• 950 ม. @ การสะท้อนแสง 10%, 100 kHz

• 2000 ม. @ การสะท้อนแสง 80%, 100 kHz

อัตราพัลส์

100 kHz / 350 kHz / 1000 kHz / 2000 kHz

จำนวนการส่งกลับสูงสุดที่รองรับ

4 / 8 / 16 การส่งกลับ (ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าความถี่พัลส์)

โหมดการสแกน

การสแกนแบบเส้นซ้ำ, การสแกนแบบรูปดาวซ้ำ, การสแกนไม่ซ้ำแบบ

มุมมอง (FOV)

• สแกนเส้น: แนวนอน 80°, แนวตั้ง 3°

• รูปดาว / ไม่ซ้ำแบบ: แนวนอน 80°, แนวตั้ง 80°

ขนาดจุด

Φ 41 มม. @ 120 ม., Φ 86 มม. @ 300 ม. (1/e²)

ความแม่นยำในการวัดระยะ

ความแม่นยำสมบูรณ์: ±10 มม.; ความสามารถในการทำซ้ำ: < 5 มม. (1σ)

กล้องสำหรับทำแผนที่

พารามิเตอร์

สเปก

เซ็นเซอร์

4/3 CMOS (กล้องถ่ายภาพแสงที่มองเห็นได้ 100 ล้านพิกเซลคู่)

ความละเอียดภาพถ่าย

100 ล้านพิกเซล(12288 × 8192) /25 ล้านพิกเซล(6144 × 4096)

Lens

เทียบเท่าฟอร์แมต: 28 มม.

FOV: 73.3° (แนวทแยง) / 62° (แนวนอน) / 41.2° (แนวตั้ง)

รูรับแสงและชัตเตอร์

• รูรับแสง: f/2.0 ถึง f/11

• ชัตเตอร์แบบกลไก: 2 ถึง 1/2000 วินาที (อายุการใช้งาน 500,000 รอบ)

• ชัตเตอร์อิเล็กทรอนิกส์: 2 ถึง 1/16000 วินาที

ระยะเวลาถ่ายภาพต่ำสุด

25 ล้านพิกเซล (JPEG): 0.5 วินาที; 100 ล้านพิกเซล (JPEG): 1.0 วินาที; RAW: 1.2 วินาที

ความละเอียดวิดีโอ

MP4 (H.265), สูงสุด 4K @ 30fps

ระบบนำทางเฉื่อย (POS)

พารามิเตอร์

สเปก

ความแม่นยำของท่าทาง

หันเห: 0.02°, เอียง/หมุน: 0.01° (1σ หลังการประมวลผล)

ความแม่นยำการระบุตำแหน่ง (RTK)

แนวนอน: 1.0 ซม. + 1 ppm; แนวตั้ง: 1.5 ซม. + 1 ppm

อัตราการอัปเดตข้อมูล

GNSS: 5 Hz; อัปเดต POS: 200 Hz

ZAi-L3 กิมบอลกล้อง LiDAR

ไฮไลท์สำคัญของกล้อง LiDAR สำหรับโดรน ZAi-L3

เริ่มทำแผนที่ด้วย ZAi-L3

ประโยชน์หลักของกล้องกิมเบิล UAV รุ่น ZAi-L3

ข้อมูลจำเพาะของเพย์โหลด LiDAR ทางอากาศ ZAi-L3

ที่เกี่ยวข้อง กล้องกิมบอลโดรน